戍边郡、要地。有步军和马军两个兵种，水军和炮军附属于步军。 其编制为厢、军、营（指挥民）、都4级。厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头（马军称军使）、副部头（马军称副兵马使）。指挥（营）是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。同时实行“更
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