战马只是纯粹的运输工具，作战时他们都是步兵。薛延陀军队的基本编制是五人一小队，其中四人在前步战，一人负责看管马匹在后接应，如果战胜就大家上马追击，如果战败就大家拍马而去。游牧民族却不以骑兵作战，薛延陀算一个典型。怪的是，这种步兵战法竟然屡屡击败突厥骑兵，成效显著，薛延陀更具体的作战方法未见记载，相信不会是五人小队这么简单。这种五人小队的关键是看管马匹者，如果他不能完美配合直接作战的那四位，整个小队就会进退不得，因此薛延陀人都是让小队中较
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